主题：Gxx 转向困难，故障记录 D51A3E、D36500、D356E4、CD95E0、CDA056。
涉及车辆：G02 G08 G12 G30 G32 G38
生产期 (从/至)：- /2018-7-27
故障详情：转向困难。
通常在组合仪表中出现以下检查控制信息（CCM）：- CCM 350 “可以继续行驶。全轮系统”可能还会出现以下 CCM：“乘员保护系统/变道警告系统/距离信息/行人保护”。
在 EPS 控制单元中记录了以下故障：
D51A3E - 信号故障（车辆速度，ID： V_VEH） - 限定符
在 DSC 控制单元中至少存储以下一种故障代码：
D36500 - 信息错误（xDrive 作动器信息，ID：XDRV_ACT_ 信息）– 超时。
和/或
D356E4 - 信息错误（前后桥纵向力矩分配状态，ID：ST_REPAT_XTRQ_FTAX_BAX）- 超时。
和/或
您好，这个故障不是发动机的，是后面两个空气减震的，意思就是左后空气减震控制时间过长，故障原因应该是空气减震不保压了，漏气，建议您拆下来检查下漏气。希望可以帮到您，谢谢！
在柴油发动机车辆的 DDE 控制单元中有故障记录：- CD95E0 - 信息 (ST_REPAT_XTRQ_FTAX_BAX，19.3.4，FX)，超时：纵向力矩分配的信息 （前后桥纵向力矩分配状态）缺失。
汽车故障码宝马，在汽油发动机车辆的 DME 中有故障记录：- CDA056 - FlexRay，信息（前后桥纵向力矩分配状态 / xDrive 作动器信息，19.3.4）：缺失
在汽油发动机车辆的 DME 中有故障记录：- CDA056 - FlexRay，信息（前后桥纵向力矩分配状态 / xDrive 作动器信息，19.3.4）：缺失
亲，您好！这个是厂家自己设定的故障代码，建议您去4s店解读！希望能帮到您，还请设为最佳答案！谢谢！
故障原因：纵向力矩分配控制单元LMV（分动器控制单元）故障。
PS：LMV 也被称为 LDM（纵向动态管理）或分动器控制单元。
处理措施：按如下进行操作：
1、如果除了故障代码存储器 36500 和/或 D356E4 之外还记录了故障代码存储器 D355F8 或 D358F8 或几个其他的 LMV 故障代码：用 ISTA 进行诊断，并执行检测计划。
控制电路 - 高输入 P1756 换档电磁阀B性能 P1193 氧传感器加热器2 - 气缸1，2，3，4，5，6 - 电路故障 P163E 发动机控制模块 - 通信错误 P1102 歧管绝对压力(MAP)/气压传感器切换阀 - 。
4、如果当地市场正在实施“TeileClearing (TC)”，并且需要更换的组件属于“TC”，则在按照保修进行结算的情况下必须在 PuMA 中创建一个 TC 案例。